En AT-ST på Endor.
Slektskapet til den større AT-AT-en er lett å se, men AT-ST-en er mye mindre og har bare to bein. Dette åpner for en toppfart 50 prosent over AT-AT-ens, altså 90 km/t. Dette gjør dem mer mobile, så også dette fartøyet var viktig for Imperiet under borgerkrigen.
Da de jobbet med AT-AT-er, tok de som regel av seg de mindre enhetene, slik at AT-AT-ene lettere kunne konsentrere seg om de store oppgavene. Ofte ble fartøyet brukt til bevoktning og undersøkelse.
Våpnene sitter på sidene og tuppen av hodet, hvor også pilotene sitter plassert. I cockpiten er det plass til to personer, men for å styre, trengs det ikke flere enn én.